El Instituto Politécnico Nacional
Contribuye al desarrollo económico y social de la nación, a través de la formación integral de personas competentes; de la investigación, el desarrollo tecnológico y la innovación. Además tiene reconocimiento internacional por su calidad e impacto social.
Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem:
http://repositoriodigital.ipn.mx/handle/123456789/3498| Título : | Stabilization of the Furuta Pendulum by Means of the Direct lyapunov |
| Autor : | Gutierrez Frías, Oscar Octavio |
| Palabras clave : | Furuta Pendulum System Lyapunov Direct Method Nonlinear Control |
| Fecha de publicación : | 21-mar-2012 |
| Resumen : | The furuta pendulum is stabilized using a nonlinear controller, based on a partial feedback linearization. First only the actuated coordinate of the turuta pendulum is linearized. Then, the stabilizing feedback controller is obtained by applying the lyapunov direct method. In other words, using this region of attraction. The stability analysis in carried out by means of lasalle´s invariance principle.Numerical simulation to assess the controller effectiveness are included. |
| Descripción : | Documento de investigación |
| URI : | http://www.repositoriodigital.ipn.mx/handle/123456789/3498 |
| Aparece en las colecciones: | Ponencias |
Ficheros en este ítem:
| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
|---|---|---|---|---|
| INV-9-2010.pdf | 809.92 kB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
Los ítems de DSpace están protegidos por copyright, con todos los derechos reservados, a menos que se indique lo contrario.