Diseño de un sistema de desarrollo para la enseñanza de la robótica básica

Abstract

El estudio e investigación en el campo educativo y el desarrollo de la robótica ha generado una nueva disciplina conocida como robótica pedagógica, ésta tiene el propósito de que el estudiante interactúe con un robot educativo, para que el proceso de aprendizaje se vea reforzado en áreas del conocimiento como matemáticas, tecnología, ciencias de la información y la comunicación. El presente proyecto de tesis tiene como objetivo, diseñar y construir un sistema de desarrollo o robot educativo, con el cual los estudiantes o personas que tengan interés en el tema de la robótica básica puedan iniciarse. Este sistema de desarrollo tiene la característica de que está construido con materiales que se pueden adquirir de forma fácil en las tiendas de electrónica locales de México. Con esta característica se obtienen muchas ventajas. Una de ellas es que el estudiante no requiere construir el kit completo sino sólo una parte de él y con esto poder iniciar su uso, tarea que no se puede realizar al adquirir un robot educativo comercial ya que la mayoría son de importación. El diseño y construcción que se muestra en la presente tesis, tiene como base el trabajo e investigación del producto Mindstorm NXT de la empresa LEGO. El resultado de este proyecto es un robot educativo muy completo tanto en el hardware como en el software de programación. Además de ser un proyecto escalable a sistemas más complejos utilizando la comunicación inalámbrica con dispositivos Bluetooth o Wi-Fi. // The study and investigation in the educational field and the development of the robotics has generated a new discipline known as pedagogic robotics, this one has the intention of which the student interacts with an educational robot, in order that the learning process meets reinforced in areas of the knowledge as mathematics, technology, sciences of the information and the communication. The present project of thesis has as aim, design and constructs a system of development or educational robot, with which the students or persons who have interest in the topic of the basic robotics could begin. This system of development has the characteristic of which it is constructed by materials that can be acquired of easy form in the local shops of electronics of Mexico. With this characteristic many advantages are obtained. One of them is that the student does not need to construct the complete kit but only a part of it and with this to be able to initiate his use, task that it is not possible to realize on having acquired an educational commercial robot since the majority they are of import. The design and construction that appears in the present thesis, takes as a base the work and investigation of the product Mindstorm NXT of the company LEGO. The result of this project is an educational very complete robot both in the hardware and in the software of programming. In addition being a scalable project to more complex systems using the wireless communication with devices Bluetooth or Wi-Fi.