Control de motores de C.D. con aprendizaje por imitación basado en redes neuronales

Abstract

Con el descubrimiento y construcción del transistor, en 1947, John Bardeen, Walter Houser Brattain y William Bradford Shockley (Investigadores de los Laboratorios Bell en E.U.A.), dieron inicio al mundo tecnológico ante el cual hoy en día la humanidad casi ha perdido la capacidad de asombro. Una de las ramas de la ciencia en la que se han generado mayores avances es la computación, misma que ha funcionado como catapulta para prácticamente todas las ciencias que se agrupan en el conocimiento humano. Hoy en día, prácticamente la totalidad de procesos, llámense de negocios, industriales, políticos, militares, médicos, etc., tienen como plataforma a la informática, situación que permite la generación de conocimiento, ganancias o éxitos (según sea el caso). Sin embargo, después del éxito inicial, es natural buscar una zona de confort en la que se descuidan conceptos básicos como es la seguridad. Por tal situación han surgido, cada vez con mayor fuerza, los planes de contingencia, en los que se busca proteger, en todo momento, lo más preciado de todo proceso, es decir, la información. Junto con este tipo de protección surgen técnicas que, con una visión de futuro pero con conocimientos profundos sobre cada actividad que se desarrolla en los procesos, buscan optimizar los pasos o etapas en las que se entorpece el adecuado flujo de información que impide una adecuada toma de decisiones, o bien, una pronta solución a un problema. Las actividades de protección civil, en las que se busca salvaguardar la vida humana, no escapan a los conceptos mencionados en los párrafos anteriores, de tal forma que en estas actividades también está presente la tecnología, se requiere resguardar información y, sobre todo, es necesario optimizar etapas que permitan una pronta y adecuada toma de decisiones. En este trabajo de investigación se aplican las mejores prácticas de ITIL (Information Technology Infraestructure Library/Biblioteca de Infraestructura de Tecnologías de Información), y la técnica de mapeo de procesos a fin de conocer a detalle el Sistema Nacional de Protección Civil, e identificar aquellos puntos que entorpezcan o sean potencialmente un obstáculo para un adecuado flujo de información que impida una óptima toma de decisiones, proponiendo, al final del texto, soluciones a dichas inconsistencias. // With the discovery and construction of the transistor in 1947, John Bardeen, Walter Houser Brattain and William Bradford Shockley (Researchers at Bell Laboratories in the USA) began the technological world to which humanity today has almost lost the ability to amazement. Some of the ways of science that have produced major advances is the computer, which has worked as a catapult for virtually most the technology knowledge developed by the human. Today, virtually all processes, business, industrial, political, military, medical, etc. use computers as a platform, which enables the generation of knowledge, profit or success (as appropriate). But after initial success, it is natural to seek a comfort zone in which basic concepts are neglected as is security. For this situation has emerged with increasing force, the contingency plans, which seeks to protect, at all times, the most precious of all processes: the information. Along with this type of protection techniques that come with a vision but with profound knowledge about each activity that is in the process, seeks to optimize the steps or stages which hinders the proper flow of information that prevents a proper takes decision or a quick solution to a problem. Civil protection activities, which seeks to safeguard human life, not beyond the concepts mentioned in the preceding paragraphs, so that these activities is also the technology is required to safeguard information and, above all, necessary to optimize stages for a prompt and adequate decision-making. In this research best practices of ITIL (Information Technology Infrastructure Library / Library Information Technology Infrastructure), and the technique of mapping processes in order to know the details of the National Civil Protection System, and to identify those points that are potentially hinder or prevent an adequate flow of information that prevents an optimal decision-making, offering, at the end of the text, solutions to these inconsistencies.