Implementación de un controlador difuso (Fuzzy controller) en un arreglo de compuertas programable en campo (FPGA-Field Programable Gate Array), utilizando lenguajes de descripción de Hardware (HDL-Hardware description Language)

Abstract

Este trabajo de tesis versa sobre el diseño e implementación de controladores digitales en FPGAs, cuya operación está basada en lógica difusa. El estudio y la realización electrónica del algoritmo seleccionado, permitió obtener soluciones arquitecturales de procesamiento serie y otras de procesamiento paralelo, codificadas en HDLs, que se adaptan a cualquier aplicación. Las aportaciones están dirigidas al área de las Tecnologías Programables, utilizando herramientas de diseño VLSI CAD comerciales para sintetizar códigos en Verilog y VHDL, abarcando una de las líneas más prometedoras de la electrónica digital contemporánea. // This work of thesis deals with design and implementation of digital Fuzzy Logic Controllers on FPGAs. The study and electronic implementation from selected algorithm, allowed to obtain architectures with serie processing and one with parallel processing, encoded in HDLs, adaptables to any application. The contributions are directed towards Programmable Technologies with comercial VLSI Design Tools to synthesize Verilog and VHDL codes, embracing one promising line of contemporary digital electronics.