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http://repositoriodigital.ipn.mx/handle/123456789/14811
Título : | Robust Extrinsic Camera Calibration from Trajectories in Human-Populated Environments |
Otros títulos : | Calibración extrínseca robusta de un sistema de cámaras a partir de trayectorias en ambientes humanos |
Autor : | Baqueiro Victorín, Guillermo Hayet, Jean Bernard |
Palabras clave : | Keywords. Calibration, computer vision, tracking, videosurveillance and multiple camera systems. |
Fecha de publicación : | 5-mar-2012 |
Editorial : | Revista Computación y Sistemas; Vol. 16 No. 1 |
Citación : | Revista Computación y Sistemas; Vol. 16 No. 1 |
Citación : | Revista Computación y Sistemas;Vol. 16 No. 1 |
Resumen : | Abstract. This paper proposes a novel robust approach to perform inter-camera and ground-camera calibration in the context of visual monitoring of human-populated areas. By supposing that the monitored agents evolve on a single plane and that the cameras intrinsic parameters are known, we use the image trajectories of moving objects as tracked by standard trackers in a RANSAC paradigm to estimate the extrinsic parameters of the different cameras. We illustrate the performance of our algorithm on several challenging experimental setups and compare it to existing approaches. |
URI : | http://www.repositoriodigital.ipn.mx/handle/123456789/14811 |
ISSN : | 1405-5546 |
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