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http://repositoriodigital.ipn.mx/handle/123456789/12665| Título : | An´alisis y control para sistemas lineales con retardo de tiempo: aplicaci´on a sistemas con reciclo |
| Autor : | DR. BASILIO DEL MURO CUÉLLAR M. EN C. MARQUEZ RUBIO, JUAN FRANCISCO |
| Palabras clave : | Sistemas lineales retardo de tiempo reciclo |
| Fecha de publicación : | 5-ene-2012 |
| Resumen : | This work presents new results on the observer-controller design for linear timeinvariant plants that may contain times delay. The analysis mainly considers recycling systems. The main contribution described here is the obtained existence conditions of an observer for the systems previously mentioned; results related with step tracking reference as well as step rejecting disturbance are also given. The control schemas developed in this work achieve stability and various performance specifications. Analysis of robustness with respect to time-delay and parameters is provided for some proposed control strategies. In all cases, numerical simulations are presented in order to show the effectiveness of the proposed methodologies |
| Descripción : | ´ Este trabajo presenta nuevos resultados para el dise˜ no de observador-controlador para plantas lineales invariantes en tiempo que pueden contener retardos. El an´alisis considera principalmente sistemas con reciclo. La principal contribuci´on de ´este trabajo es la presentaci´on de las condiciones de existencia de un observador para los sistemas mencionados; se proporcionan resultados relacionados con el seguimiento de referecia y rechazo de perturbaciones, ambas de tipo escal´on. Los esquemas de control desarrollados en ´este trabajo logran estabilidad y varias especificaciones de comportamiento. Se proporcionan algunos estudios de robust´es con respecto a los retardos y parametros. En todos los casos se presentan simulaciones num´ericas para mostrar la efectividad de las metodologias propuestas. |
| URI : | http://www.repositoriodigital.ipn.mx/handle/123456789/12665 |
| Aparece en las colecciones: | Mediateca |
Ficheros en este ítem:
| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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| tesis_completa.pdf | An´alisis y control para sistemas lineales con retardo de tiempo: aplicaci´on a sistemas con reciclo. | 4.37 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
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