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Título : DISEÑO DE UN MECANISMO DE ROTACION PURA PARA BRINDAR MOVILIDAD A UNA CABEZA ARTIFICIAL
Autor : Dr. Castillo Castañeda, Eduardo
Valencia Argüello, Rodrigo
Palabras clave : DISEÑO DE UN MECANISMO
CABEZA ARTIFICIAL
Fecha de publicación : 25-nov-2011
Resumen : Th movem accele Th for th resear fields. Th System uses t Ac platfo contro to orie W spher percep go Valencia ABST his work pr ment for an eration prof he test dumm he calibrati rch field, its . he team of ms and Rob the KU 100 t ccording th rm, but it r ol, fabricatio entate KU 1 ith the dev ical mechan ption. a Argüello TRACT resents the n artificial h files of the h my KU 100 ion of audi s principal a perception botics (ISIR) to study the e original reduce its p on and set 00 through velopment o nism and pr T developme head, consi human neck made by NE io systems application n and mov ) according e characteri design of t perception on of a pur h three pure of this proje rovide a ful ent of pure idering the k. EUMAN bec in auditor is for study ement (P& g with the p stics of the the KU 100 range, that re rotational rotational m ect we try l‐functional e rotational movement cause of its riums and y the sound &M) of the project of Fu acoustic pe 0, it most t t´s why it´s l mechanism movements to set the b l mechanism l mechanism t range and acoustic qu meeting r d perception e Institute usion of mu rception. to be fixed very neces m, which m s. bases of th m for the re m to provi d velocity a ualities is us ooms. In t n on differe of Intellige ultimodal da d to an sta ssary design must to be ab he research esearch abo 2 de nd ed the ent ent ata tic n , ble of out
Descripción : En brinda perfile El cualid y sala estudi El y Rob 100 p De plataf el dise el cua Co mecan funcio go Valencia RESUM n este traba ar movilida es de veloci dummy de dades acústi as de junta iar la percep equipo de p ótica (ISIR) ara estudia e acuerdo al forma, sin e eño, fabrica l sea capaz on el desarr nismo de r onal para la a Argüello MEN ajo se prese ad a una cab dad y acele e pruebas K icas es utiliz . En el mu pción sonor percepción ) en el marc r las caracte l diseño orig mbargo est ación, contro de orientar rollo de este rotación pu investigació nta el desar beza artifici ración del c Ku 100 fabr zado para la undo de la ra en diferen y movimien co del proye erísticas de ginal del KU to reduce su ol y puesta al KU 100 e e proyecto ura además ón sobre pe rrollo de un ial, consider cuello huma ricado por l a calibración investigació ntes entorn nto (P&M) d ecto Fusión percepción U 100 este d u campo de en marcha en el espaci se establec s de brind ercepción. n mecanism rando la am ano. la empresa n de sistema ón su prin nos. de Instituto de Datos M n acústica. debe perma e percepción de un meca o mediante en las base dar un mec mo de rotaci mplitud de m NEUMAN, as de audio cipal aplica de Sistema Multimodal, anecer estát n, por lo cua anismo de r e tres rotacio es de invest canismo co ión pura pa movimiento debido a s en auditori ación es pa as Inteligent utilizan al K tico sobre u al se propo rotación pu ones puras. tigación sob ompletamen 1 ara o y sus ios ara tes KU na ne ra, bre nte
URI : http://www.repositoriodigital.ipn.mx/handle/123456789/12590
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