El Instituto Politécnico Nacional
Contribuye al desarrollo económico y social de la nación, a través de la formación integral de personas competentes; de la investigación, el desarrollo tecnológico y la innovación. Además tiene reconocimiento internacional por su calidad e impacto social.
Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem:
http://repositoriodigital.ipn.mx/handle/123456789/11063| Título : | Trayectorias para robots de navegación autónoma |
| Palabras clave : | navegacion autonoma |
| Fecha de publicación : | 16-ene-2013 |
| Editorial : | Instituto Politecnico Nacional |
| Descripción : | En el presente documento se muestra un ambiente estocástico para trayectorias de robots móviles, considerado un punto fundamental para abordar problemáticas de planeación, tal que un robot de navegación autónoma cuente con características de espacio adecuadas para hacer movimientos, así como rutas válidas de acuerdo al mejor plan de trayectoria, donde se tiene que desplazar sin chocar con el ambiente, en específico con los obstáculos. Por tanto que el robot reconocerá el próximo estado y puede tomar la mejor decisión conociendo una ruta válida, a través de un método de navegación discreta de pixel. Articulo en extenso en memoria de simposio. Instituto Politecnico Nacional |
| URI : | http://www.repositoriodigital.ipn.mx/handle/123456789/11063 |
| Otros identificadores : | 978-607-414-014-9 http://hdl.handle.net/123456789/573 |
| Aparece en las colecciones: | Doctorado |
Ficheros en este ítem:
| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
|---|---|---|---|---|
| I STA p84.pdf | 154.36 kB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
Los ítems de DSpace están protegidos por copyright, con todos los derechos reservados, a menos que se indique lo contrario.