Reconstrucción 3D Multi-Ocular

Abstract

En este trabajo de tesis se trata el problema de la reconstrucción 3D de un escenario a partir de dos imágenes de dicho escenario. El problema de la reconstrucción 3D es un clásico de la visión por computadora, dicho problema sigue siendo hasta hoy día un área importante de investigación tanto por los desafíos que esto plantea como por sus aplicaciones. El proceso comúnmente usado para la reconstrucción de un escenario se centra en hallar el punto en el que dos regiones de las imágenes del escenario coinciden, a dicho punto se lo denomina disparidad. La principal aportación del presente trabajo de investigación se centra principalmente en el uso de memorias asociativas morfológicas para corregir el proceso de correspondencia, así como el uso de la optimización por mínimos cuadrados para el refinamiento y propagación de las medidas de disparidad.