Una Estrategia para la Selección Dinámica de Características Aplicada a la Estabilización de Secuencias de Imágenes

Abstract

Resumen. En este trabajo se presenta una estrategia para la discriminación entre las características pertenecientes a objetos fijos y móviles de una escena observada desde una cámara sujeta a vibración. Nuestra estrategia selecciona como características fijas aquellas que minimizan el error de la proyección de la homográfica entre las imágenes, siendo tolerante a oclusiones de regiones y cambios lumínicos en la escena. Una posible aplicación de este resultado es la estabilización de secuencias de imágenes. En una etapa experimental, utilizando distintos escenarios en exteriores, mostramos los resultados y evidencia que los niveles de precisión obtenidos son mejores, que los obtenidos por propuestas eficientes basadas en la selección aleatoria de características, tal como la de RANSAC.