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http://repositoriodigital.ipn.mx/handle/123456789/14103| Título : | TÉCNICAS DE CONTROL DE POSICIONAMIENTO DE ESLABONES PARA UN BRAZO DE 4 GRADOS DE LIBERTAD |
| Autor : | DR. JOSÉ DE JESÚS RUBIO AVILA, JOSÉ DE JESÚS ING. MIGUEL ANGEL, FUNES LORA |
| Palabras clave : | TÉCNICAS DE CONTROL POSICIONAMIENTO DE ESLABONES BRAZO GRADOS DE LIBERTAD |
| Fecha de publicación : | 30-may-2011 |
| Resumen : | This work is based on the use of Fuzzy Control Techniques for independent positioning of DC motors and the communication between a Robot of 4 degrees of freedom using Matlab code and parallel programming using the LabView package. To use Forward and inverse kinematics. In the location coordinates and trajectory generation. |
| Descripción : | Este trabajo se basa en la utilización de Técnicas de Control Difuso para el posicionamiento independiente de motores de corriente directa y la comunicación entre un Robot de 4 Grados de Libertad utilizando código Matlab y programación en paralelo por medio de la paquetería de LabView. Para la utilización de la Cinemática Inversa y Directa. En la ubicación de coordenadas y la generación de Trayectorias. |
| URI : | http://www.repositoriodigital.ipn.mx/handle/123456789/14103 |
| Aparece en las colecciones: | Mediateca |
Ficheros en este ítem:
| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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| SEPI ESIME UA.pdf | TÉCNICAS DE CONTROL DE POSICIONAMIENTO DE ESLABONES PARA UN BRAZO DE 4 GRADOS DE LIBERTAD | 7.32 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
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