Trayectorias para robots de navegación autónoma

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Registro completo de metadatos

Campo DC	Valor	Lengua/Idioma
dc.creator	Sandoval, J.	-
dc.creator	Medel, J. J.	-
dc.creator	Guevara, P.	-
dc.date	2012-03-27T18:03:11Z	-
dc.date	2012-03-27T18:03:11Z	-
dc.date	2008-06	-
dc.date.accessioned	2013-01-16T12:16:21Z	-
dc.date.available	2013-01-16T12:16:21Z	-
dc.date.issued	2013-01-16	-
dc.identifier	978-607-414-014-9	-
dc.identifier	http://hdl.handle.net/123456789/573	-
dc.identifier.uri	http://www.repositoriodigital.ipn.mx/handle/123456789/11063	-
dc.description	En el presente documento se muestra un ambiente estocástico para trayectorias de robots móviles, considerado un punto fundamental para abordar problemáticas de planeación, tal que un robot de navegación autónoma cuente con características de espacio adecuadas para hacer movimientos, así como rutas válidas de acuerdo al mejor plan de trayectoria, donde se tiene que desplazar sin chocar con el ambiente, en específico con los obstáculos. Por tanto que el robot reconocerá el próximo estado y puede tomar la mejor decisión conociendo una ruta válida, a través de un método de navegación discreta de pixel.	-
dc.description	Articulo en extenso en memoria de simposio.	-
dc.description	Instituto Politecnico Nacional	-
dc.language	es	-
dc.publisher	Instituto Politecnico Nacional	-
dc.subject	navegacion autonoma	-
dc.title	Trayectorias para robots de navegación autónoma	-
dc.type	Article	-
Aparece en las colecciones:	Doctorado

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