TÉCNICAS DE CONTROL DE POSICIONAMIENTO DE ESLABONES PARA UN BRAZO DE 4 GRADOS DE LIBERTAD

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Campo DC	Valor	Lengua/Idioma
dc.contributor.advisor	DR. JOSÉ DE JESÚS RUBIO AVILA, JOSÉ DE JESÚS	-
dc.contributor.author	ING. MIGUEL ANGEL, FUNES LORA	-
dc.date.accessioned	2013-02-27T22:04:59Z	-
dc.date.available	2013-02-27T22:04:59Z	-
dc.date.issued	2011-05-30	-
dc.identifier.uri	http://www.repositoriodigital.ipn.mx/handle/123456789/14103	-
dc.description	Este trabajo se basa en la utilización de Técnicas de Control Difuso para el posicionamiento independiente de motores de corriente directa y la comunicación entre un Robot de 4 Grados de Libertad utilizando código Matlab y programación en paralelo por medio de la paquetería de LabView. Para la utilización de la Cinemática Inversa y Directa. En la ubicación de coordenadas y la generación de Trayectorias.	es
dc.description.abstract	This work is based on the use of Fuzzy Control Techniques for independent positioning of DC motors and the communication between a Robot of 4 degrees of freedom using Matlab code and parallel programming using the LabView package. To use Forward and inverse kinematics. In the location coordinates and trajectory generation.	es
dc.language.iso	es	es
dc.subject	TÉCNICAS DE CONTROL	es
dc.subject	POSICIONAMIENTO DE ESLABONES	es
dc.subject	BRAZO	es
dc.subject	GRADOS DE LIBERTAD	es
dc.title	TÉCNICAS DE CONTROL DE POSICIONAMIENTO DE ESLABONES PARA UN BRAZO DE 4 GRADOS DE LIBERTAD	es
dc.type	Thesis	es
dc.description.especialidad	MAESTRÍA EN INGENIERÍA DE MANUFACTURA	es
dc.description.tipo	PDF	es
Aparece en las colecciones:	Mediateca

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