Control Cooperativo Aplicado a la Formación de Robots Autónomos Múltiples

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://repositoriodigital.ipn.mx/handle/123456789/11276

Registro completo de metadatos

Campo DC	Valor	Lengua/Idioma
dc.creator	Rojas Pacheco, A.	-
dc.creator	Medel Juarez, J. J.	-
dc.date	2012-03-28T02:18:39Z	-
dc.date	2012-03-28T02:18:39Z	-
dc.date	2008-12	-
dc.date.accessioned	2013-01-16T14:04:03Z	-
dc.date.available	2013-01-16T14:04:03Z	-
dc.date.issued	2013-01-16	-
dc.identifier	978-607-414-022-4	-
dc.identifier	http://hdl.handle.net/123456789/788	-
dc.identifier.uri	http://www.repositoriodigital.ipn.mx/handle/123456789/11276	-
dc.description	El área del control de formaciones de robots autónomos múltiples en la actualidad resulta ser un área de investigación muy activa, debido a la gran cantidad de aplicaciones potenciales de estos sistemas. En este resumen, se describen el modelo matemático de un vehículo de cuatro rotores, y los resultados obtenidos en el control del seguimiento de trayectorias y de orientación en el espacio 3D, que posteriormente será empleado para el control de formaciones con base en estos vehículos.	-
dc.description	Articulo en extenso en memoria de simposio	-
dc.description	Instituto Politecnico Nacional. CONACYT	-
dc.language	es	-
dc.publisher	Instituto Politecnico Nacional	-
dc.subject	robots autonomos	-
dc.title	Control Cooperativo Aplicado a la Formación de Robots Autónomos Múltiples	-
dc.type	Article	-
Aparece en las colecciones:	Doctorado

Ficheros en este ítem:

Fichero	Descripción	Tamaño	Formato
2sta_p79.pdf		197.37 kB	Adobe PDF	Visualizar/Abrir

El Instituto Politécnico Nacional